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多旋翼飞行器设计与控制,网易云课堂IT互联网,全权,全权kada24545123298125299,本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识,具有基础性和系统性两个特色。因此,有利于学生将已学知识融会贯通,着重培养学生解决问题的综合能力。 (1)基础性 本课程力求绝大部分多旋翼涉及的内容能够包含,使得具有自动化专业本科知识的学生就能够听懂这门课。 (2)系统性 本课程目的是介绍多旋翼飞行器系统性的全貌,而不仅仅是某一个技术点。 先修课程与专业基础:自动控制原理,航空航天概论、理论力学、线性系统(建议) 课件下载地址:http://rfly.buaa.edu.cn/course 课程参考书:《多旋翼飞行器设计与控制》全权著,杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译. 电子工业出版社, 2018版 适用人群:对多旋翼、无人机和自动驾驶技术感兴趣想要入门的人群;具备航空和自动化专业背景的学生、工程师或管理者。