算法宝典·正态分布变换NDT算法,KITTCAMP无人驾驶社区,KITTCAMP，与新科技共成长 本次分享内容由imorpheus.ai提供，分享内容均已获imorpheus.ai授权。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是无人驾驶的核心算法之一。而正态分布变换NDT（Normal Distributions Transform）算法，是SLAM中一种较为常用的算法。其中NDT变换既可以作为SLAM点云配准环节的关键，也可以应用于闭环检测中(loop closure detection)。本次Journal Club以在闭环检测中应用NDT算法为主题展开深入讨论，从算法原理介绍，技术应用讲解和算法应用效果等多个方面进行展开。主要参考文献为Martin Magnusson博士的多篇论文。 适用人群：机器学习初学者 无人驾驶爱好者 深度学习实践者