玩转飞控惊喜版,灵枢子rar,雨路欣飞,∩-阳光,课时1、Simulink工程创建及模型引用
课时2、FreeRTOS与模型代码的结合
课时3、Mavlink协议移植与qgc地面站UDP通信
课时4、四元数、方向余弦矩阵与姿态解算
课时5、几何控制与仿真
课时6、三阶互补滤波与激光定高
课时7、扩张状态观测器与自抗扰控制
课时8、光流数据处理及定点悬停
课时9、卡尔曼滤波介绍及应用
课时10、系统辨识/控制器设计及稳定性分析
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开心飞翔,灵动如鸽。愿与大家一起,共创一片蓝天梦!
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