基于UWB技术室内定位原理及应用,第一节 课程介绍 第二节 UWB基础技术原理 这节课我们将了解UWB的信号特性和传统窄带宽带通信的区别、了解UWB的技术优势和特点以及为什么UWB能精准定位、了解UWB的两种定位方法-TWR和TDOA的原理 第三节 DW1000简介与开发环境搭建 这节课我们学习uwb技术的应用芯片DW1000的简要介绍和我们开发套件arduino开发环境的搭建，并通过arduino读取dw1000的寄存器完成了第一个代码的烧写和SPI通信试验， 第四节 TWR原理及测距实验 这节课我们学习TWR的测距原理，了解数据通信协议、通信过程等并使用开发板完成测距试验 第五节 TWR代码讲解 这节课我们讲解TWR的代码，了解arduino对DW1000控制TWR测距的具体过程 第六节 一对多测距实例与代码讲解 这节课我们基于一对一的TWR测距，来完成一对多的TWR测距，得到多个距离值后，应用三边定位算法实现标签位置的解算，即定位 第七节 三边定位算法讲解 这节课我们将讲解三边定位算法的原理及decawave官方的三边定位算法代码，另外对TDOA的常见算法做以介绍 适用人群：电子爱好者、室内定位技术研发人员、电子工程师、学生、室内定位需求人员