2.4.2.CAN总线核心基础详解,朱有鹏老师,本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第4部分的第2个课程，本课程主要讲解CAN总线的物理层技术细节，如CAN传输线的开环闭环和网络拓扑，CAN总线显性电平和隐性电平，CAN的仲裁帧、帧ID和优先级，CAN总线从速率上的分类：低速CAN，高速CAN，CANFD，CANXL等。CAN的抗干扰和隔离设计、CAN的采样点配置原理和相关计算。学完本课程即可彻底掌握CAN总线的物理层，为后续继续学习CAN数据链路层打好基础。 适用人群：本课程适合所有对CAN总线感兴趣，工作中可能用到CAN，LIN，ethernet等通信总线的人