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机械臂视觉抓取 从理论到实践,阿凯爱玩机器人,1Z实验室小花,本套课程系统的介绍了实现机械臂视觉抓取所需的基础知识与项目实践。内容覆盖Python科学计算、刚体空间变换与位姿描述、机械臂正逆向运动学求解、计算机视觉、深度学习目标检测、机械臂手眼标定。 课程内容持续更新,后续会制作部分视频课程,讲解课程中的重难点。 适用人群:机器人或相关专业的本科生 / 研究生,高校 / 职业院校老师,机器人爱好者,机器人工程师等