机械臂运动学控制及Python实现,1Z实验室,阿凯爱玩机器人,1Z实验室小花,【课程简介】 机械臂运动学是你迈向机器人专业学习的第一步。本套机械臂运动学主题课程就是让你理解底层的数学原理，熟练掌握平面与立体空间的坐标系变换。详细的数学推导，对机械臂DH模型进行深度解析。 除了原理讲解，1Z实验室还提供了配套的Python模拟仿真代码， 用可视化的方式去验证去理解空间变换关系。另外还提供基于开源机械臂MK1的MicroPython机械臂运动学控制代码，帮助你驱动真实世界中的机械臂。 【课程指导】 购课后凭订单号加入课程交流群QQ：959881294，专业导师在线指导。 适用人群：硬件爱好者 有Python编程基础 至少能看懂Python代码 掌握任意一门单片机开发语言(MicroPython/Arduino/C51)