【图像算法宝典】特征图,KITTCAMP无人驾驶社区,KITTCAMP，与新科技共成长 本次分享内容由imorpheus.ai提供，分享内容均已获授权。 第一部分介绍了几种经典的图像提取方法：SIFT, SURF, BRISK, ORB等；第二部分基于OndrejMiksik的论文比较了经典图像提取方法在计算效率，准确率，召回率等方面的表现。 keywords: Feature detectors, Feature descriptors, SIFT, SURF, BRISK, ORB reference: 《Evaluation of local detectors and descriptors for fast feature matching》 -- O. Miksik, K Mikolajczyk; 《Distinctive image features from scale-invariant keypoints》 -- David G.Lowe; 《Surf: Speeded up robust features》 -- Herbert Bay, TinneTuytelaars, Luc Van Gool; 《ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF》 -- Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige, Gary Bradski; 《BRISK: Binary robust invariant scalable keypoints》 -- Stefan Leutenegger, Margarita Chili, Roland Y. Siegwart; 《Freak: Fast retina keypoint》 -- Alexandre Alahi, Raphael Ortiz, Pierre Vandergheynst 适用人群：机器学习爱好者 图像处理从业者 自动驾驶实践者