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机械手运动学算法,AimHigh9685,本人为研究生,研究方向运动控制 课程内容:教大家一些常见的机械手运动学算法,如单臂SCARA,双臂SCARA并联,DOBOT,delta转角并联,delta滑台并联等机械手,最后聊一下插补。 适用人群:从事机械手运动控制开发人员或者爱好者