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EKF卡尔曼滤波高级课程,阿木实验室,anber,通过本课程的学习,您将学习到状态估计的理论基础,包括线性系统理论,概率统计,贝叶斯理论等;以及状态估计常用的方法,如扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波等。本课程也将引入无人机案例进行分析,解决由于状态估计器而引起的无人机系统的不稳定问题。 适用人群:既可以为高校学生提供实践经历,也可以为企业从事本行业的同行提供理论基础。
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