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PX4智能无人机二次开发,阿木实验室,通过本课程,你将学会组装,调试,上手自己的无人机,PX4无人机姿态环以及位置环PID参数如何调整,如何应用从simulink中导出的姿态环以及位置环控制器来控制无人机,学会如何从日志分析中找到问题。上层应用上,你将搭建一个用于算法验证的无人机仿真开发平台,能够实现SLAM(同时定位与建图)、路径规划、目标检测与跟踪、多机协同等算法的仿真实现。实机飞行验证上你将学会如何让自己的仿真算法无缝的应用到自己实际无人机上。 适用人群:无人机开发者与爱好者。