机器人ROS开发入门,无为斋主,机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的行业，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。 在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS通信机制(发布订阅、请求响应、状态同步、Nodelet、跨设备通信)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等）。 本系列课程的特色在于： 1、从基础知识、编译管理、通信机制、系统调试等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知； 2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手； 3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。 整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习吧 适用人群：计算机类专业在校本科生及研究生，希望进入机器人、人工智能行业的软件工程师、产品经理等