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机器人学导论,MyRobotics,主要讲解内容: 空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、轨迹规划等。 适用人群:机器人学习。包含:空间变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、雅可比、轨迹生成、线性控制、非线性控制等。