机器人SLAM导航：核心技术与实战,zhanghu0728,课程体系： （1）先导课 （2）第1季:快速梳理知识要点与学习方法 （3）第2季:详细推导数学公式与代码解析 （4）第3季:代码实操以及真实机器人调试 （5）答疑课 课程大纲： 一、编程基础篇 第1章 ROS入门必备知识 第2章 C++编程范式 第3章 OpenCV图像处理 二、硬件基础篇 第4章 机器人传感器 第5章 机器人主机 第6章 机器人底盘 三、SLAM篇 第7章 SLAM中的数学基础 第8章 激光SLAM系统 第9章 视觉SLAM系统 第10章 其他SLAM系统 四、自主导航篇 第11章 自主导航中的数学基础 第12章 典型自主导航系统 第13章 机器人SLAM导航综合实战 本课程课件下载地址：www.xiihoo.com QQ技术交流群：985137094 GitHub仓库：https://github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation Gitee仓库：https://gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation 想获得更加全面深入的学习，可以购买《机器人SLAM导航：核心技术与实战》这本书。 适用人群：1.移动机器人或无人驾驶方面的开发人员； 2.SLAM专业方向的本科或研究生； 3.ROS、嵌入式、机械领域人员。