自动驾驶与控制算法初级训练营,汽车学堂Automooc,自动驾驶汽车利用车载或路侧传感器感知车辆周围环境，并根据传感器所获得的道路、车辆位置和障碍物等信息来规划车辆行驶轨迹，控制车辆的油门、刹车和转向等驾驶动作，调节车辆行驶速度、方向和位置等状态，以保证车辆的行驶安全性、操纵稳定性和驾乘舒适性。 我们的课程通过基于车辆模型的横、纵向动力学控制典型应用案例，详细讲解自动驾驶汽车控制执行研发中所需的控制理论知识、车辆横、纵向控制原理、PID\LQR\MPC等算法、ACC\LKA等具体功能算法原理，并通过MATLAB/Simulink进行相关功能的仿真验证，从而为学习者转向自动驾驶控制领域奠定扎实的基础。 【汽车学堂老师微信：automooc888】 可添加微信获取本节完整课程 适用人群：1.正在努力转岗的工程师； 2.面临就业需要提升自己的学生； 3.以及一切对自动驾驶感兴趣的同学