相关题库

咨询

其他联系方式

所属系列课程

评价

多接触机器人优化控制-MPC-DDP,飞的岛,针对人形、四足机器人的优化控制课程,讲解了这类多接触机器人的动力学,及其微分,接触的处理。另外,讲解了优化控制相关基础知识,DDP理论,single shooting和multiple shooting原理。丰富的案例,源码开源。涉及,数值积分、微分,contact处理,动力学方程等等,一一开源。 还有丰富的书籍资料,python代码等你来取。 适用人群:从事足式机器人相关方向者,需要有一定机器人基础。