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PID控制器基础深度讲解与应用,葛俊佑,本课程以深入浅出的方式,逐步引领同学们理解并掌握“P控制器”、“PD控制器”以及“PID控制器”的基本原理和应用。课程内容从基础入手,逐步深入,涵盖手动调节参数的技巧,以及如何利用“Twiddle算法”进行参数的自动优化,旨在帮助学员全面掌握控制器参数调整的精髓。 适用人群:机器人控制、自动驾驶控制、无人机控制工程师。