大模型驱动的智能无人机应用开发,AI大模型,AIRGPT,1. 课程简介 无人机控制正在从传统智能控制转向大模型驱动的智能决策，而低空经验也是大势所趋。 2024年GPT-4o、deepseek等多模态模型突破，为无人机提供"视觉+语言"联合推理能力. AirSim作为微软开源的无人机仿真平台，是大模型训练的最佳试验场 我们结合无人机+大模型相关的最新论文，做了这样一个课程，基本覆盖了基于提示词的，agent的，多agent，多模态识别等几个主要的无人机大模型应用方向，可以作为无人机大模型入门学习课程，也是学习大模型Agent的最佳入门。 2.课程特色 简单清晰：统一使用Python接口，AirSim API封装为易用类 实用为主：每个功能模块提供最小可运行实例 案例丰富：从提示词应用到多模态大模型在无人机中的应用 最佳的无人机器等大模型学习，具身智能应用学习。 3. 学习收获 1 大学、低年级研究生，可支撑毕业设计、大作业、课程实践等。 2 研究领域的，无人机大模型、具身智能研究入门。 3 想从事大模型开发的，Agent基础知识入门，低空经济行业了解。 学习完成后： 1 大学水平的，支撑毕业设计、大作业、课程实践等。 2 研究领域的，无人机大模型、具身智能研究入门。 3 想从事大模型开发的，基础知识入门，行业了解。 适用人群：1 计算机、电子、控制、无人机等领域科研人员、学生等。 2 无人领域，无人机、机器人等大模型学习入门。