PMSM电机控制实战,Simulink培训学校,Hyowinner校长,课程所用硬件(PMSM电机+开关电源+主控板+驱动板+仿真器STM32芯片及开发软件介绍(Simulink+KEIL+CubeMx) STM32外设驱动设计 ADC 定时器 PWM 串口 中断 基于Hall传感器的FOC建模仿真及生成代码部署控制器 相电流采集 Clark变换、Park变换、反Park变换三年函数标么处理 SVPWM算法 电流环PI控制速度环PI控制位置环P控制前馈dq轴解耗电机转矩估算 圆形限制与主动断电功能填型生成代码跟底层软件集成KEIL编译 控制转速 控制扭矩 控制位置 无感FOC建模仿真及生成代码部署控制器 旋变解码建模仿真 弱磁原理与建模仿真 电机参数辨识计算 适用人群：电机算法工程师 电控软件工程师 嵌入式软件工程师 电机控制方向科研人员 应届生