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仿生机器人及其职能运动控制,云飞扬助学,发愤忘食-乐以忘忧,发奋忘食乐以忘优,是一门融合了智能机器人,电子线路,计算机软件,机械结构与设计等多学科理论知识及基础训练的创新课程。本课程讲授了智能机器人的基本概念,从外观结构、感知系统、控制系统和执行系统四个部分开展理论授课与实践学习。通过本课程的理论学习,使学生了解基础版仿生机器人的结构、组成及应用。 适用人群:仿生人(Android),即仿真机器人,指是以模仿真人为目的制造的机器人。