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PX4工程应用与开发,阿木实验室,本课程致力于提高PX4二次开发学生的入门开发能力。内容涵盖无人机飞行控制发展史、PX4二次开发的环境搭建、QGC的使用、在线调整PID参数、调参技巧,以及PX4飞行日志的分析等。通过本课程,将进一步加深新手对无人机组成、硬件(动力、控制、其他)、软件、linux、PX4、QGC、日志分析等的相关理解,熟悉并掌握代码开发的必备知识。 适用人群:本科生及研究生,PX4固件开发爱好者。