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机器人运动学,机器人小课堂,通过学习机器人运动学这门课,可以熟悉机器人学的起源与发展, 了解机器人学的定义, 分析机器人的特点、 结构与分类。掌握机器人学的数学基础,包括空间质点的位置和姿态变换、 坐标变换、 齐次坐标变换、 物体的变换和逆变换等。熟悉机器人正向运动学和逆向运动学, 包括机械手运动姿态、 方向角、 运动位置和坐标的运动方程以及连杆变换矩阵的表示。 适用人群:机器人相关专业的学生,专业从事机器人相关工作的员工以及机器人技术爱好者、自学者
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